隨著工業 4.0 的深入推進，工業機器人在倉儲物流、智能制造、戶外巡檢、民生服務等領域的應用愈發廣泛，對核心控制硬件的工業級穩定性、高性能算力、豐富拓展接口、靈活開發性提出了更高要求。有人技術深耕工業通信與嵌入式硬件領域，推出多款適配機器人場景的工控機 / 工控板產品，覆蓋 ARM、X86 等架構，兼具工業級寬溫、高隔離、高集成、易開發等特性，可完美匹配 AGV、機器狗、工業機械臂、服務機器人等各類機器人的控制需求，為機器人方案廠商提供從核心控制到外設對接、網絡搭建的一站式硬件解決方案，大幅降低開發成本，加速產品落地。
AGV/AMR 作為智能倉儲、柔性產線的核心設備，對控制硬件的實時通信、定制化開發、全域網絡覆蓋要求嚴苛。有人EG628 嵌入式 Linux 工控機專為 AGV 場景打造，以高穩定性、強拓展性成為 AGV 核心控制的優選，同時有人可提供完整的周邊配套設備，實現 AGV 應用的全鏈路賦能。
EG628 搭載高性能處理器，集成豐富工業接口，完美適配 AGV 的運動控制與外設對接需求，其核心特性在 AGV 場景中優勢顯著：
CAN 總線是 AGV 車載設備通信的主流工業總線，EG628 的 CAN 接口可實現與 AGV 的電機、舵機、導航模塊、激光雷達、各類傳感器的實時數據交互，通信抗干擾性強，數據傳輸低延遲，精準保障 AGV 的路徑規劃、運動控制、避障等核心功能的穩定運行，適配工業現場的復雜通信環境。
EG628 基于 Linux 系統開放全量二次開發權限，無固定系統架構限制。機器人方案廠商可根據不同倉儲、產線的 AGV 應用需求，自主開發專屬導航算法、任務調度程序，還能無縫對接客戶的 MES/ERP 生產管理系統，大幅降低定制開發成本，縮短 AGV 產品的落地周期，適配多行業的個性化應用場景。
除核心控制工控機外，有人還提供倉庫無線 AP（AP520X）套裝、AGV 無線漫游客戶端（W650）、電梯 / 卷簾門 IO 控制器（M050），全系設備支持雙頻 WiFi，可為 AGV 應用提供完整的無線網絡搭建、設備遠程聯網及周邊設備聯動控制方案，實現 AGV 在倉庫內的無縫漫游、跨區域作業及全域智能管控。
此外，EG628 還具備工業級寬溫、寬壓輸入特性，可適應倉儲環境中的溫度波動與供電變化，同時集成多路 RS485、RS232、USB 等接口，可直接對接 AGV 的掃碼槍、顯示屏、急停按鈕等外設，真正實現一站式控制。
機器狗憑借靈活的運動能力，在戶外巡檢、工業檢測、應急救援、特種作業等領域的應用持續拓展，其核心控制硬件需同時滿足SLAM 導航的高算力需求、多關節運動的精準控制、場景化的自主開發、遠距離的遠程運維等多重要求。有人EV 系列 ARM 工控板以高性能、高集成、高穩定性的核心優勢，成為機器狗核心控制的理想選擇，全方位匹配機器狗的各類應用需求。
EV 系列 ARM 工控板采用工業級高性能處理器，內置高算力 AI 神經網絡處理器，搭配專業圖形處理模塊，集成豐富工業隔離接口與全維度通信模塊，針對機器狗的核心應用需求，打造專屬硬件支撐，核心優勢突出：
搭載工業級八核處理器，內置高算力 NPU 與專業 GPU，可高效處理 SLAM 導航中環境感知、地圖構建、路徑規劃的海量數據，輕松對接激光雷達、視覺傳感器、慣導模塊等各類導航外設。同時具備工業級寬溫工作能力與高壓電氣隔離設計，可適應戶外、工業等復雜工況，保障數據采集與運算的精準性，讓機器狗的自主導航更穩定、更可靠。
配備多路工業級高壓隔離 CAN、RS485、IO 等接口，可高效對接機器狗的多關節舵機、電機及運動控制模塊，實現控制指令的實時下發與數據反饋，抗電磁干擾能力強，大幅降低控制延遲，讓機器狗的前進、轉彎、越障等動作更流暢，完美適配各類場景的復雜運動需求。
支持 Ubuntu、Android、Debian 等多類操作系統，原生態系統開放最高開發權限，可進行深度定制化開發，同時配備高速拓展接口，支持外接算力卡實現算力升級，完美適配廠商自研的運動控制、AI 識別等專屬算法。此外還提供豐富的 demo 測試程序，兼容行業主流外設，大幅降低開發門檻；支持 U 盤、TF 卡、遠程 OTA 等多種升級方式，方便廠商后續的算法迭代與功能升級，快速匹配不同場景應用需求。
集成多路網口、雙頻 WiFi、藍牙，支持 4G/5G 模塊拓展與 GPS 定位，可實現機器狗的遠程聯網、實時位置追蹤與作業數據傳輸；系統內置實時遠程監控、系統崩潰自恢復、7*24 小時無人值守功能，搭配軟件看門狗，即使機器狗在戶外、偏遠巡檢等無人場景，廠商也可遠程查看設備運行狀態、升級固件、排查故障，大幅降低現場運維成本，提升設備作業連續性。
工業機械臂是智能制造的核心設備，對控制硬件的運算精度、實時性、工業級穩定性要求極高。有人多款工控機 / 工控板產品可適配工業機械臂的控制需求，無論是桌面級小型機械臂還是工業級重型機械臂，都能提供精準的核心控制。
產品搭載高性能處理器，運算能力強，可快速處理機械臂的運動軌跡規劃、關節控制等復雜運算，實現微米級的精準操作；集成多路隔離 RS485、CAN、IO 等工業接口，可直接對接機械臂的伺服電機、編碼器、力傳感器等外設，通信低延遲、抗干擾，保障機械臂的連續穩定作業；工業級寬溫、寬壓設計，可適應工業產線的高溫、多塵、供電波動等復雜環境，同時支持開放二次開發，廠商可根據不同工藝需求定制運動控制程序，適配焊接、裝配、上下料、分揀等多種工業場景。
在商超、酒店、醫院、社區等民生領域，服務機器人的應用愈發廣泛，涵蓋導購、配送、接待、消毒等多個場景，對控制硬件的智能算力、多媒體交互、無線通信、低功耗提出了綜合要求。有人針對服務機器人場景，推出多款高集成、低功耗的工控機產品，完美匹配其智能交互與場景作業需求。
產品集成高性能 CPU 與圖形處理模塊，可高效處理語音識別、人臉識別、圖像解析等智能交互任務，同時支持高清視頻輸出、多路音頻接口，實現高清顯示與流暢的語音交互；搭載雙頻 WiFi、藍牙，無線通信穩定，可實現機器人的遠程聯網、云端調度與場景化交互；采用低功耗設計，搭配寬壓輸入，保障服務機器人的長時間續航；豐富的 USB、串口等接口，可對接打印機、掃碼槍、消毒模塊、配送艙門等外設，實現多元化的服務功能，同時開放二次開發權限，廠商可快速定制場景化的服務程序。
清潔機器人在商業綜合體、工業園區、住宅小區等場景的應用，要求控制硬件具備自主導航、環境感知、遠程調度、長時續航的特性。有人工控機產品EG928以高集成、高穩定性成為清潔機器人的核心控制優選，為其自主清潔作業提供硬核支撐。
產品搭載的高性能處理器可高效處理清潔機器人的 SLAM 導航、避障規劃、路徑優化等數據運算，搭配多路傳感器接口，可對接激光雷達、超聲波傳感器、視覺傳感器等，實現精準的環境感知與自主導航；集成雙頻 WiFi、4G/5G 模塊，可實現機器人的遠程聯網、云端調度與作業狀態實時反饋，支持多機協同作業；工業級寬溫設計可適應室內外的溫度變化，低功耗與寬壓輸入特性保障機器人的長時續航，同時豐富的 IO、串口接口可對接清潔刷、水泵、吸塵電機等執行模塊，實現掃、拖、吸、消一體化的清潔功能。
有人工控機 / 工控板產品從硬件性能、工業適配、開發便捷、生態配套等多維度出發，完美匹配各類機器人的應用需求，其核心競爭力體現在：
全系產品采用工業級元器件，支持寬溫、寬壓輸入，關鍵接口配備高壓電氣隔離，可適應機器人的各類復雜應用場景；
覆蓋 ARM、X86 等架構，內置高算力 NPU，支持 AI 推理、圖像解析、復雜運算，匹配機器人的智能導航、智能交互、運動控制等需求；
集成 CAN、RS485、RS232、USB、以太網等豐富接口，可直接對接機器人的各類外設，無需額外轉接，同時提供高速拓展接口，支持算力、通信模塊拓展；
支持 Linux、Android、Debian 等多系統，開放二次開發權限，提供豐富的 demo 測試程序與技術文檔，大幅降低廠商的開發門檻，縮短產品研發周期；
除核心控制硬件外，有人還可提供無線通信、傳感器、IO 控制等周邊配套產品，為機器人方案廠商打造從核心控制到外設對接、網絡搭建的一站式硬件解決方案。
有人技術擁有專業的技術研發與技術支持團隊，可為機器人方案廠商提供定制化硬件開發、技術對接、方案優化等全流程服務，助力廠商快速推出高穩定性、高智能化的機器人產品。目前，有人工控機產品已廣泛應用于各類機器人場景，與眾多機器人方案廠商達成深度合作，成為機器人領域的核心硬件合作伙伴。
未來，有人技術將持續深耕工業嵌入式硬件領域，緊跟機器人技術的發展趨勢，不斷迭代產品性能，豐富產品矩陣，為機器人領域提供更優質、更貼合需求的硬件解決方案，與機器人方案廠商攜手，共同推動工業機器人與智能服務機器人的普及與升級！
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