藍牙模塊的AT指令設(shè)置方法
藍牙模塊具有多種工作模式，啟動時模塊自動進入設(shè)置的模式，用戶可以通過串口命令把模塊切換到命令行(AT指令)模式。
從其他模式切換到命令模式分為兩個步驟：
1. 在串口上輸入“+++”,模塊在收到“+++”后會返回一個確認碼“a”;
2. 收到“a”后，在串口上輸入確認碼“a”，模塊收到后會回復(fù)“+ok”確認，進入命令模式;
用戶也可以直接輸入“+++a”等待模塊返回“+ok”后進入命令模式。
當進入命令后可以按照我們的AT格式發(fā)送相應(yīng)的指令即可。
藍牙模塊透傳AT指令，同時也支持透傳AT指令模式，此模式下可以方便使用手機APP或者與之相連的模塊進行參數(shù)設(shè)置，在透傳中只需要加入待設(shè)置模塊的6位密碼加指令就可以，比如查詢版本號：000000，AT+CIVER回車，通過這樣的格式可以在數(shù)據(jù)傳輸過程中無需切換進入指令模式就可以設(shè)置和查詢參數(shù)。
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